Neste artigo a ênfase é a análise estática dos efeitos da ação gravitacional e os dos campos térmicos em estruturas aporticadas espaciais a partir dos fundamentos da hiperestática clássica e da análise matricial de estruturas. Especificamente pretende-se demonstrar as formas explícitas finais dos vetores de carga (esforços nodais) em coordenadas globais para as ações gravitacionais e térmicas. É usual na literatura os vetores de carga serem explicitamente deduzidos no sistema de coordenadas local, e só então, transformados para o sistema global utilizando matrizes de incidência cinemática. Tal procedimento tem o inconveniente de as ações serem informadas no sistema local, o que requer o conhecimento prévio das incidências de cada barra para indicar a direção das ações.  Quando os vetores estão diretamente em coordenadas globais basta a definição do sistema de coordenadas global da estrutura, o que torna o processo de informações de dados mais amigável ao usuário.