RESUMO – A cultura do feijão-caupi desempenha papel fundamental no contexto socioeconômico e nutricional. Cultivares de porte semiprostrado, com maior grau de resistência ao acamamento e que apresentam vagens grandes, são adequadas à agricultura familiar. Objetivou-se avaliar o grau de acamamento e o comprimento de vagens de linhagens de feijão-caupi de porte semi-prostrado em ambientes de Minas Gerais e Mato Grosso. Os ensaios foram conduzidos em Jaíba, Janaúba e Sete Lagoas em Minas Gerais, e em Primavera do Leste e Nova Ubiratã em Mato Grosso. Foram utilizados 20 genótipos de feijão-caupi. Utilizou-se blocos casualizados, com quatro repetições. Avaliou-se o grau de acamamento com base em uma escala de notas atribuídas visualmente. O comprimento médio das vagens foi estimado medindo-se o comprimento médio de 20 vagens escolhidas ao acaso em cada parcela, por ocasião da colheita. Os dados obtidos foram submetidos a análises de variância individuais e conjuntas, envolvendo todos os ambientes avaliados. Os efeitos dos genótipos, dos ambientes e da interação genótipos x ambientes (G x A) quando significativos foram comparados pelo modelo de Scott-Knott (1974): B_{0 =} T²/K₁ + T²/K₂ – (T₁+T₂)²/K₁+K₂ a 1% e a 5% de significância utilizando-se o programa computacional GENES. Procedimento que utiliza a razão de verossimilhança para testar a significância de que n tratamentos podem ser divididos em dois grupos que maximizem a soma dos quadrados entre grupos. A análise de variância revelou efeito significativo dos genótipos (G) e dos ambientes (A) para ambas as características avaliadas. A interação genótipo x ambiente (G x A) influenciou o acamamento de plantas, enquanto que comprimento de vagens foi influenciado apenas pelo genótipo e pelo ambiente. Para o grau de acamamento de plantas foi possível verificar os efeitos dos genótipos nos ambientes de Jaíba, Sete Lagoas e Primavera do Leste. Em Jaíba dez genótipos alcançaram média igual ou inferior a 2,75, ou seja, apresentaram o menor grau de acamamento de plantas. Em Janaúba apenas os genótipos MNC04-769F-45, MNC04-792F-129, MNC04-792F-146 e BRS Marataoã, enquanto que em Nova Ubiratã foram as linhagens MNC04-762F-9, MNC04-792F-129 e MNC04-792F-146. A resistência ao acamamento de plantas reduz as perdas durante a colheita, pois evita que as vagens fiquem em contato com o solo e, consequentemente, a deterioração da qualidade comercial dos grãos. Para o comprimento de vagens, os genótipos MNC04-769F-31, MNC04-792F-129 e BRS Pujante foram os que apresentaram o melhor desempenho, com valores superiores a 21 cm, valores que atendem ao padrão comercial para o comprimento de vagens de genótipos de porte semiprostrado que é acima de 20 cm. Vagens maiores são preferidas pelo pequeno produtor, que além de facilitar a colheita manual, apresentam maior numero de grãos e, consequentemente, maior produtividade. Assim, dez dos genótipos avaliados apresentaram comprimento de vagens dentro do padrão comercial. Além disso, as linhagens MNC04-769F-31 e MNC04-792F-129 apresentaram além de maiores valores para o comprimento de vagens maior resistência ao acamamento, característica desejável em genótipos de porte semiprostrado, uma vez que, vagens maiores e, portanto, mais pesadas tendem a favorecer o acamamento de plantas.  Os genótipos MNC04-769F-31, MNC04-792F-129 e BRS Pujante apresentam os maiores comprimento de vagens nos ambientes avaliados. As linhagens MNC04-769F-31 e MNC04-792F-129 apresentam bons valores para as características grau de acamamento de plantas e comprimento de vagens.