O presente trabalho visa avaliar o nível de serviço de espaços públicos destinados a pedestres com o desenvolvimento de um instrumento de medida de desempenho da infraestrutura dos espaços públicos (calçadas e ruas) de forma fácil e prática. Realiza a investigação a partir do aperfeiçoamento dos indicadores IQC (Indice de Qualidade de Calçadas) e HCM (Highway Capacity Manual - Transportation Research Board). Relaciona os dois métodos como complementares  para avaliação da qualidade das calçadas e travessias. Para validação, os métodos foram aplicados na região central da cidade de Maringá-PR, localizado entre as avenidas Horácio Racanello e João Paulino Vieira Filho, num trecho de aproximadamente dois quilômetros. A conjunção dos métodos apresentou resultados importantes para a tomada de decisão e gestão pública.